Soluciones de robots colaborativos DOBOT para automatización

Serie CRA de Robots Colaborativos
Estableciendo un Nuevo Estándar para Robots Colaborativos
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TLa serie CRA, la nueva generación de robots colaborativos, cuenta con ejes integrados de alto rendimiento. Esto mejora el tiempo del ciclo en un 25 % y ofrece una eficiencia excepcional.
Rendimiento
Rendimiento
Seguridad
Seguridad
Escalabilidad
Escalabilidad
Flexibilidad
Flexibilidad
La serie CRA, la nueva generación de robots colaborativos, cuenta con ejes integrados de alto rendimiento. Esto mejora el tiempo del ciclo en un 25 % y ofrece una eficiencia excepcional. El nuevo armario de control y el software DobotStudio Pro elevan la seguridad, la estabilidad y la escalabilidad, llevando la colaboración entre humanos y robots a un nivel superior.
The CRA series, the new generation of collaborative robots, incorporates high-performance integrated joints, leading to a 25% increase in the cycle time and unprecedented efficiency.

Velocidad excepcional

Las juntas integradas alcanzan una velocidad de 223°/s, la más alta de la industria.
Esto amplía los casos de uso y aumenta la productividad en tareas como el manejo de materiales en un 25 %, generando mayores beneficios económicos.
Velocidad excepcional

Respuesta ágil

Gracias al bus EtherCAT, el robot tiene un ancho de banda rápido y tiempos de respuesta en milisegundos.
Esto mejora la fluidez del movimiento y permite realizar tareas de forma eficiente.
Respuesta ágil

Posicionamiento preciso

Cada robot está calibrado con tecnología láser para garantizar una precisión inferior a 0,4 mm.
Esto lo hace ideal para tareas que requieren alta precisión, mejorando la calidad y consistencia en la producción.
Posicionamiento preciso
Medidas de seguridad múltiples para
mitigar riesgos de producción
Más de 20 funciones de seguridad
Más de 20 funciones
de seguridad
Nuestros robots cuentan con un controlador de seguridad autónomo
certificado con PLd Cat.3 e incluyen más de 20 funciones de seguridad.
Han sido aprobados con las normativas ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066.
Con la evaluación adecuada de riesgos, los robots CRA pueden trabajar
con humanos sin necesidad de vallados adicionales, garantizando seguridad en la producción.
Nuestros robots cuentan con un controlador de seguridad autónomo certificado con PLd Cat.3 e incluyen más de 20 funciones de seguridad. Han sido aprobados con las normativas ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066. Con la evaluación adecuada de riesgos, los robots CRA pueden trabajar con humanos sin necesidad de vallados adicionales, garantizando seguridad en la producción.
Freno electromagnético
En caso de un corte inesperado de energía, el robot activa su freno electromagnético en 18 ms y mantiene su posición con una desviación menor a 1 mm, protegiendo los equipos y los productos.
Estrategias de seguridad personalizables
Estrategias de seguridad
personalizables
CRA incluye vallados virtuales y la innovadora skin de seguridad para detección sin contacto,
lo que permite a los usuarios implementar medidas de seguridad adaptadas a sus procesos de producción.
Esto garantiza la máxima seguridad en todas las etapas del proceso.
Múltiples interfaces estándar para reducir costos de aplicación
Múltiples interfaces estándar para reducir costos de aplicación
Los robots cuentan con 24 interfaces DI y DO, compatibles con conmutación PNP y NPN. También ofrecen más de 30 funciones para control y retroalimentación de estado, facilitando la integración y el control.
Además, incluyen protocolos de comunicación estándar como Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET, asegurando integración sencilla con PLCs, HMIs y otros dispositivos para una configuración eficiente.
24
Interfaces DI y DO
Soporte para conmutación
PNP y NPN
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
Soporte para múltiples protocolos de comunicación
SafeSkin
Protección avanzada y
eficiencia mejorada
SafeSkin es un accesorio opcional que permite detección previa a la colisión:
15 cm
Distancia de detección previa
0.01 s
Monitoreo rápido
0.1 s
Respuesta rápida
1 m/s
Velocidad máxima de interacción humano-robot
* Este es un accesorio opcional.
Exclusive mass-produced safe skin in the industry
Ver más

* Este es un accesorio opcional.

Programación con bloques

Ofrece un enfoque intuitivo y flexible para crear programas de forma sencilla.
Programación con bloques

Programación por scripts

Los desarrolladores avanzados pueden diseñar aplicaciones complejas con facilidad mediante programación LUA.
Programación por scripts

Complementos del ecosistema

Accesorios como garras, sensores de fuerza y visión 2D/3D se integran fácilmente con APIs listas para usar, acelerando el desarrollo de aplicaciones.
Complementos del ecosistema

Soporte de paquetes de procesos

Se ofrecen diversos paquetes de procesos para aplicaciones de soldadura, paletizado, CNC y más. Ajustando los parámetros, se pueden crear programas fácilmente, lo que acelera las aplicaciones robóticas. Además, se pueden desarrollar paquetes de procesos personalizados para aplicaciones específicas.
Soporte de paquetes de procesos

Función de registro potente

El registro del robot permite acceder a información histórica sobre el estado, registros de operación y modificaciones de parámetros. Esto facilita la identificación rápida de problemas y minimiza el tiempo de inactividad.
Función de registro potente

Controlador Virtual

Los usuarios pueden utilizar la programación offline para ejecutar, depurar y validar programas sin conexión al robot, acelerando así la implementación del proyecto.
Controlador Virtual

Operación Multiterminal

Compatible con diferentes terminales (PC, tablet, teach pendant). Se pueden elegir métodos de conexión por cable o inalámbricos según el escenario de uso.
Operación Multiterminal

Teach Pendant

Con un diseño ligero y compacto, el DOBOT Teach Pendant combina estética y ergonomía, ofreciendo un agarre atractivo y cómodo.
Su excepcional diseño de interacción garantiza seguridad, flexibilidad y eficiencia en la depuración del robot,
brindando una excelente experiencia al usuario.

Con un diseño ligero y compacto, el DOBOT Teach Pendant combina estética y ergonomía, ofreciendo un agarre atractivo y cómodo. Su excepcional diseño de interacción garantiza seguridad, flexibilidad y eficiencia en la depuración del robot, brindando una excelente experiencia al usuario.

Certificación de seguridad ISO
Certificado con ISO 10218-1:2011 e ISO 13849-1:2015
Pantalla capacitiva HD de 10.1 pulgadas
Con una resolución de hasta 1920 x 1280 y multi-táctil que ofrece una mejor experiencia práctica
Botón de habilitación de 3 posiciones
Puede configurarse como un interruptor de habilitación de 3 posiciones o un botón de arrastre según los requisitos de seguridad
12botones físicos de movimiento
Mejora significativamente la eficiencia en el teach de movimientos
Certificación de seguridad ISO
Certificado con ISO 10218-1:2011 e ISO 13849-1:2015
Pantalla capacitiva HD de 10.1 pulgadas
Con una resolución de hasta 1920 x 1280 y multi-táctil que ofrece una mejor experiencia práctica
Botón de habilitación de 3 posiciones
Puede configurarse como un interruptor de habilitación de 3 posiciones o un botón de arrastre según los requisitos de seguridad
12botones físicos de movimiento
Mejora significativamente la eficiencia en el teach de movimientos
Teach Pendant
* Este es un accesorio opcional.
Cámara Inteligente VX500: Facilita la Aplicación Visión-Cobot
Cámara Inteligente VX500: Facilita la Aplicación Visión-Cobot
Cámara Inteligente VX500:
Facilita la Aplicación Visión-Cobot
Nuestros robots están equipados con una cámara de 5 megapíxeles, fuente de luz LED y algoritmos 2.5D de alto rendimiento, que integran funciones de visión y comunicación. Tienen una precisión excepcional en la detección de cambios en la altura y la inclinación de la escena, con una precisión de compensación espacial de hasta ±0.26 mm. Además, sus algoritmos de detección a prueba de errores permiten implementar rápidamente diversas aplicaciones de visión, como localización visual, medición, inspección e identificación. La cámara inteligente se integra fácilmente con DOBOT CRA, ofreciendo funcionalidad plug-and-play, sin necesidad de selección, ensamblaje, cableado externo ni depuración de hardware y software, simplificando el proceso de creación de soluciones de visión.
* Este es un accesorio opcional.
Ver más

* Este es un accesorio opcional.

2.5D
Algoritmo de localización de alto rendimiento
30 minutos
para iniciar una aplicación de visión
5 megapíxeles
de alta resolución
±0.26 mm
de precisión de compensación espacial

Serie CRA

Serie CRA

Nombre del producto CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Peso del cuerpo 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Carga nominal 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg

Fostering growth across industries

We are dedicated to delivering automated and intelligent upgrade solutions for various industries including 3C electronics, automotive, new energy, semiconductors, metal processing, chemical industry, bathroom, textiles, shoes and clothing, warehousing and logistics, medical care, and agriculture.
3C
Automotive
New energy
Semiconductors
Metal processing
Chemical industry
New retail
Bathroom
Textiles
Warehousing and logistics
Medical care
Agriculture
3C
Automotive
New energy
Semiconductors
Metal processing
Chemical industry
New retail
Bathroom
Textiles
Warehousing and logistics
Medical care
Agriculture

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√ Soluciones personalizadas que se adapten a las necesidades de tu negocio
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Simplemente completa el formulario a la derecha o envíanos un correo electrónico a sales@dobot-robots.com.

Serie CRA

Nombre del producto CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Peso del cuerpo 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Carga nominal 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
Working Radius(mm) 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm
Maximum Linear Speed 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Range of Motion J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
Maximum Joint Speed J1 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J2 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s 150 °/s 150 °/s 120 °/s
J3 223 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 180 °/s 150 °/s
J4 223 °/s 180 °/s
J5 223 °/s 180 °/s
J6 223 °/s 180 °/s
I/O Interface DI 2-Way  4-Way 
DO 2-Way  4-Way 
AI 2-Way (same as RS485) 4-Way (same as RS485)
AO None
RS485 Supported
Repeatability(mm) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
IP Rating IP54
Noise 70dB(A)
Temperature Range 0 ℃~ 50 ℃
Power Consumption 120 W 150 W 150 W 350 W 350 W 350 W 500W
Installation Orientation Any angle
Cable Length to Control Box 5m 5m 5m 5m 5m 5m 6m
Materials Aluminum alloy, ABS plastic

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