BConstruido en base a la seguridad, eficiencia, flexibilidad y facilidad de uso de la serie CR, el CR20A supera el límite de carga llegando a 20 kg, abriendo un rango más amplio de aplicaciones para robots colaborativos. Con un radio de trabajo de 1.700 mm, el CR20A puede satisfacer las demandas de picking, empaquetado, paletizado y soldadura en las industrias automotriz, alimentación y bebidas, electrodomésticos, logística y procesamiento de metales.
El CR20A incorpora un diseño de efector final de doble canal, el primero en la industria, que permite la conexión directa a múltiples garras. Además, cuenta con un indicador de estado visual en la base para un reconocimiento intuitivo del estado de operación.
El CR20A tiene un radio de alcance de 1,700 mm y una capacidad de carga máxima de 20 kg. Con un algoritmo de control de movimiento avanzado, el CR20A opera de manera más estable, con vibraciones residuales reducidas en un 50% durante paradas de emergencia a alta velocidad.
El CR20A es compatible con los protocolos de comunicación Profinet y Ethernet/IP, y se conecta sin problemas con PLC. Cuenta con 24 puertos de entrada/salida digitales, ofreciendo un soporte líder en la industria para conmutación PNP y NPN, lo que permite ir a más aplicaciones con facilidad.
El cuerpo del robot y la caja de control alcanzan un alto nivel de protección IP54. En caso de sobrecarga, el robot emitirá automáticamente una alarma. Además, el CR20A cuenta con una innovadora protección de freno electromagnético, que reduce la distancia de parada de la garra en caso de fallo de energía.
CR20A |
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Weight | 73 kg | |
Maximum Payload | 20 kg | |
Working Radius | 1,700 mm | |
Maximum Speed of TCP | 2,000 mm/s | |
Maximum Joint Speed | J1 ~ J2 | 120° /s |
J3 | 150° /s | |
J4 ~ J6 | 180° /s | |
Range of Motion | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
I/O Ports | Power | 24V, Rated 2A, Max 3A |
Ports | 2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
Repeatability | ±0.05 mm | |
IP Rating | IP54 | |
Noise | ≤ 70 dB | |
Working Environment | 0° ~ 50° C | |
Installation Orientation | Upright | |
Cable Length to Controller | 6 m | |
Materials | Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic |
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