智慧堆棧解決方案

30分鐘開啟碼堆棧自動化

人工堆棧面臨的問題

高強度工作導致勞損和受傷風險

工作效率低導致生產效率下降

堆棧不一致可能導致貨物或設備損傷

有限的負載能力和堆棧高度

智慧型堆棧解決方案的優勢

工作效率高，24/7運行，提高整體產量

堆棧精度一致,提升堆棧品質

提升工人安全性並降低勞工成本

靈活應對不斷變化的堆棧需求

性能強大
堆棧高手

智慧堆棧工作站搭載新一代 CR20A 協作機器人，最大負載可達20kg，堆棧高度可達2,100mm，輕鬆應對食品、飲料、醫藥等行業的堆棧需求。堆放節拍可達8-13個/分鐘^[2].

20 kg

最大負載

2,100 mm

最高堆棧高度

8個/分鐘

單吸盤堆放節拍

13個/分鐘

雙吸盤堆放節拍

簡單易用功能齊全

搭載越疆自研堆棧系統，無需編碼簡單易用，30 分鐘即可完成測試並上線生產。針對堆棧作業開發一系列實用功能，輕鬆實現堆棧自動化。

高效率雙吸盤模式

新增雙吸盤模式，一次吸取兩個箱子進行堆棧，最高可實現13件/分鐘堆棧效率^[3]，效率提升62.5%，輕鬆開啟高效堆棧。

可視化配置過程

堆棧系統搭載3D 顯示功能，在設定過程中可及時以3D圖形顯示箱體、棧板、堆棧形式和層數等資訊，使用上更為直觀簡單。

支援箱體過渡點與目標點設置

支援設定堆疊點位和放置過渡點，可降低箱體尺寸差異與棧板高度差異帶來的影響，無需過度預留箱子的間隔空間，使箱子擺放更緊湊。堆棧點位和堆棧過渡點可單獨設置，讓設置更靈活。

靈活設置堆棧方向

支援自訂箱體的堆棧順序和8種箱子堆棧方向，可應對多種複雜堆棧場景。

支援取放隔板

針對食品、飲料等產業需求，製程包新增支援在堆棧過程中進行隔板取放，提升堆棧穩定性。隔板的設定很簡單，只需要三個步驟：設定分區拾取點、過渡點、放置點即可完成功能設置。

安全防護面面俱到

支援虛擬牆功能，可自由設定運行邊界，保障生產安全。可選配安全雷射、安全光柵等安全設備，輕鬆實現多重保障。
產品通過 ISO12100、EN60204-1、ISO10218-2、ISO13849-1 系列認證，安全值得信賴。

8-10個月快速回本

使用越疆智慧堆棧解決方案可將勞動力從重複繁重的堆棧任務中釋放出來，節約大量低產值職位的營運成本。工作站使用簡單，一般也可快速上手，降低後續維修成本
投入生產後，普遍只需8-10個月即可回本。^[4]

8-10個月快速回本

使用越疆智慧堆棧解決方案可將勞動力從重複繁重的堆棧任務中釋放出來，節約大量低產值職位的營運成本。工作站使用簡單，一般也可快速上手，降低後續維修成本投入生產後，普遍只需8-10個月即可回本。^[4]

版本選擇

① 越疆協作機器人

最大負載20kg, 工作範圍1,700mm

② 固定立柱

1,150mm固定高度, 1,740最高堆棧高度

③ 托盤偵測定位裝置

偵測工作站是否安裝托盤，確保托盤放置在正確位置

④ 標準堆棧底座

內建電氣控制和通訊系統的一體化堆棧底座；模組化硬體設計，易於組裝；預留堆高機位置，方便換線。

⑤ 選配末端真空吸具

Schmalz 20kg有效負載大面積真空吸盤

⑥ 外接端子面板

支援訊號快接端子；預留I/O訊號接口，方便連接安全設備。

① 越疆協作機器人

最大負載20kg, 工作範圍1,700mm

② 升降柱

升降柱最高可達900mm，堆棧高度可達2100mm

③ 托盤偵測定位裝置

偵測工作站是否安裝托盤，確保托盤放置在正確位置

④ 標準堆棧底座

內建電氣控制和通訊系統的一體化堆棧底座；模組化硬體設計，易於組裝；預留堆高機位置，方便換線

⑤ 選配末端真空吸具

Schmalz 20kg有效負載大面積真空吸盤

⑥ 外接端子面板

支援訊號快接端子；預留I/O訊號接口，方便連接安全設備

版本選擇

越疆協作機器人

最大負載20kg, 工作範圍1,700mm

固定立柱

1,150mm固定高度, 1,740最高堆棧高度

托盤偵測定位裝置

偵測工作站是否安裝托盤，確保托盤放置在正確位置

選配末端真空吸具

20kg有效負載大面積真空吸盤

標準堆棧底座

內建電氣控制和通訊系統的一體化堆棧底座；模組化硬體設計，易於組裝；預留堆高機位置，方便換線

外接端子面板

支援訊號快接端子；預留I/O訊號接口，方便連接安全設備。

越疆協作機器人

最大負載20kg, 工作範圍1,700mm

升降柱

升降柱最高可達900mm，堆棧高度可達2100mm

托盤偵測定位裝置

偵測工作站是否安裝托盤，確保托盤放置在正確位置

選配末端真空吸具

Schmalz 20kg有效負載大面積真空吸盤

標準堆棧底座

內建電氣控制和通訊系統的一體化堆棧底座；模組化硬體設計，易於組裝；預留堆高機位置，方便換線

外接端子面板

支援訊號快接端子；預留I/O訊號接口，方便連接安全設備

跨產業應用

食品

飲料

衛生保健

貨運

化學

食品

飲料

衛生保健

貨運

化學

[1] 指有升降柱的最大堆棧高度；
[2]數據為Dobot實驗室對照實驗的測試結果，實際應用情境中結果可能略有不同；
[3]需要升降立柱；
[4] 該數據是根據單一生產線節省 2 名員工計算得出，結果可能因地區和應用而異。

產品規格

產品名稱	CR20A 立柱式堆棧工作站	CR20A 升降式堆棧工作站	CR10A 升降式堆棧工作站
*最大負載 ^[1]**	20kg	20kg	10kg
*最大堆棧節奏 ^[2]**	單吸單放：9 件/分鐘雙吸單雙放：13件/分鐘	單吸單放：9 件/分鐘雙吸單雙放：13件/分鐘	單吸單放：9 件/分鐘雙吸單雙放：13件/分鐘
*最大堆棧高度 ^[3]**	1740mm	2100mm	1800mm
工作半徑	1700mm	1700mm	1300mm
佔地面積	1350mm * 2220mm	1350mm * 2220mm	1350mm * 2220mm
*整機重量 ^[4]**	300kg	300kg	300kg
額定電壓	AC 100-240V 50/60Hz	AC 100-230V 50/60Hz	AC 100-230V 50/60Hz
最大電流	16A	16A	10A
典型功率	3000W	3000W	2000W
溫度範圍	10℃-50℃	10℃-50℃	10℃-50℃
防護等級	機器人本體：IP54，堆棧工作站：IP20	機器人本體：IP54，堆棧工作站：IP20	機器人本體：IP54，堆棧工作站：IP20
認證	EU：CE US：FCC CAN：ICES-003	EU：CE US：FCC CAN：ICES-003	EU：CE US：FCC CAN：ICES-003
*1. 不含末端吸盤的自重
*2. 實際堆棧速度取決於箱子的重量
*3. 箱子的尺寸與擺放佈局，可能會影響實際的堆棧高度
*4. 不含機械手臂和末端重量

配置清單

產品名稱	CR20A 立柱式堆棧工作站	CR20A 升降式堆棧工作站	CR10A 升降式堆棧工作站
CR10A 機器人	-	-	√
CR20A 機器人	√	√	-
機器人控制櫃	√	√	√
堆棧工作站底座	√	√	√
升降柱	-	√	√
立柱	√	-	√
堆棧製程包	√	√	√
平板電腦	選配	選配	選配
示教器	選配	選配	選配
末端吸盤	選配	選配	選配

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